Bennema State in Hurdegaryp entstand im 17. Jahrhundert als Landsitz von Jelmer(us) Bennema. Das Anwesen entwickelte sich über die Jahrhunderte weiter und ging durch die Hände verschiedener Eigentümer und Bewohner.
Im Laufe seiner Geschichte wurde das Haus mehrfach erweitert, umgebaut, verkauft und neu genutzt. Vom herrschaftlichen Landsitz mit Gärten, Teichen, Baumalleen und landwirtschaftlichen Flächen wandelte sich Bennema State schließlich zu einem Wohn- und Pflegekomplex.
In den 1950er-Jahren erhielt das Anwesen eine neue Bestimmung als Seniorenheim. Spätere Erweiterungen und Modernisierungen sorgten dafür, dass der Komplex den Anforderungen seiner Zeit angepasst blieb. Die ursprüngliche State wurde 1970 abgebrochen, danach entstanden neue Gebäudeteile.
2017 wurde der historische Garten renoviert. Dabei griff man auf das ursprüngliche Entwurfskonzept von Gerrit Vlaskamp zurück. So blieb die Geschichte des Ortes in neuer Form erhalten.
2021 wurde der Komplex um 8 Appartements und 8 Nachbarschaftsräume erweitert.
