De Sint-Piterkerk in Grou is een van de oudste (de kerk stamt uit 1120) en ook een van de grootste dorpskerken van Friesland. De kerk is gewijd aan Sint Pieter, de patroon van Grou. Van oorsprong stond de toren los van de kerk en rond 1520 is de toren 'vastgezet' aan de rest van de kerk waardoor het nu een geheel is.
Na 1653 werd de kerk niet alleen gebruikt voor kerkdiensten, maar werd het koor door een hoge muur afgesloten van de rest van de kerk. Deze ruimte kreeg de bestemming van Rechthuis van de Grietenij Idaarderadeel. Grietenijen waren bestuurders en konden recht spreken. Kleine misdrijven werden behandeld in Grou, voor ernstige zaken moest men naar het Hof van Leeuwarden.
