Siegerswoude ontstond op een plek in het midden van Bakkeveen en Frieschepalen. In de Middeleeuwen was hier een uithof van een klooster.
Kloosters hadden in die tijd veel invloed op de omgeving en vestigden hun uithoven, ook wel kloosterboerderijen, in verschillende plaatsen. Soms om in het gebied veen af te graven, of om schapen te houden, of iets te verbouwen. De uithof die hier stond was onderdeel van het klooster in het dorp Smalle Ee.
De huidige kerk - zonder toren - is een wederopbouwkerk uit 1949. Voorheen stond er een kerk die rond 1220 moet zijn gebouwd en afgebroken is in 1909. Die kerk was zo verouderd dat het verhaal gaat dat er geen potten, pannen en emmers genoeg waren om het lekkende water op te vangen...
De Friese kloosterorden hadden in de 12e eeuw contact met het verre Italië en leerden van hen de baksteentechniek. Een aantal van deze bakstenen, de ‘kloostermoppen’ van de oude kerk, zijn bewaard gebleven. Op het kerkhof is in 1914 een baarhuisje gebouwd van deze stenen, dat staat er nog steeds.
In 2012 zijn tientallen stoofkuilen gevonden op de begraafplaats bij deze kerk. Deze komen uit de Middensteentijd (10.000 tot 5.000 voor Christus). Jagers en verzamelaars gebruikten de kuilen om voedsel te bereiden. Zij vestigden zich echter niet permanent op deze plek.
