Op de plaats waar nu de Nederlands Hervormde kerk staat bevond zich het eerste, tufstenen, kerkje van het kleine dorp. Wanneer dit is afgebroken is niet bekend, het komt nog voor op een prent uit 1722. Na de Reformatie werden de katholieke diensten gehouden in een schuur. Steggerda was een onderdeel van de missiestatie Steenwijkerwold. In 1693 werd een zelfstandige statie met een eigen priester, die o.a. ook de dorpen Oldemarkt, Peperga, Noordwolde en Makkinga bediende. In 1759 werd een nieuwe schuilkerk gebouwd, een schuur waarin een verdieping: beneden paarden en boven kerkruimte. De priester woonde in een klein aangebouwd woonhuis. De eerste echte kerk kwam in 1839 in de buurtschap Overburen. Hier werd ook het eerste katholieke kerkhof van Friesland aangelegd.
In 1853, bij het herstel van de kerkelijke hiërarchie, werd de statie een parochie. Tot het gebied van deze parochie horen, ook nu nog vijftien kleine dorpen en buurtschappen. In 1870 werd reeds een kerkfonds ingesteld om te zijner tijd de slecht gebouwde Overburenkerk te vervangen.
Tot nieuwbouw kwam het pas in 1920. Toen werd naar ontwerp van architect Wolter te Riele de huidige kerk aan de straatweg gebouwd. Het is een voorbeeld van de laatste fase van de 19de eeuwse neogotiek. De kerk in de Overburen is kort na de in gebruik name van de nieuwe kerk in 1921 afgebroken, het oude kerkhof is gedeeltelijk nog aanwezig. Na de bouw heeft de kerk geen veranderingen ondergaan. Vrij kort geleden zijn de gewelven en de ramen schoongemaakt en zijn de leien van het dak vernieuwd.
Het exterieur van de driebeukige kerk met transept volgt nauwkeurig het interieur. Het middenschip is hoog opgetrokken en heeft dakkapellen, de zijbeuken zijn verlaagd. De transeptarmen hebben een zadeldak. Op het middelpunt van het transept staat de achtkante toren, waarop zich een hoge spits bevindt. Het koor is afzonderlijk uitgebouwd. Achter de kerk bevindt zich het zeer grote kerkhof met een voor Friesland unieke Calvarieberg.
Vergeleken met kerken uit de bloeiperiode van de neogotiek is het interieur sober. Het schip heeft vier traveeën of raamvlakken, het transept twee. Metselwerk in zachte tinten. De doopkapel, op de liturgisch juiste plaats, is nu een Mariakapelletje. De ramen aan de zuidzijde tonen de heilige familie, sint Jozef en de patroonheilige van de kerk, Fredericus van Utrecht. Aan de noordzijde ziet u Fredericus predikend in Friesland en zijn marteldood.
