Verspreid over Harlingen staan diverse informatiepanelen met daarop uitleg over de geschiedenis en het heden van Harlingen. Deze panelen maken onderdeel uit van een Stadswandeling. De route is hier te vinden.
Havenplein
Harlingen is sinds jaar en dag uitvalsbasis van ferme zeelieden. Dit zie je terug in de hele stad. Ook hier, op de plek waar de schepen de stad binnenvaren. Wie van zee komt, herkent Harlingen eeuwenlang van verre aan de Havenpoort en de Leeuwenburg. De Havenpoort wordt gebouwd aan het einde van de 16de eeuw. Het is één van de zes stadspoorten van Harlingen. De Leeuwenburg is een van de kantoorgebouwen van de Friese Admiraliteit (een voorloper van de marine).
