Heemstra State was tot 1930 een state in het adellijke dorp Oentsjerk, waar zich ook de Stania State bevindt.
De state werd begin 16e eeuw gebouwd door de familie Heemstra. Vanaf 1895 kwam het huis in eigendom van Baron Theo van Welderen-Rengers. In 1930 werd de state afgebroken, toen werd er een rusthuis voor ouderen voor in de plaats gebouwd.
Nu is alleen het oude park rondom de state er nog en de tuinmanswoning, die te zien is vanaf de doorgaande weg in Oentsjerk. De bedrijfswoning is in 1869 gebouwd voor de tuinman van de Heemstrastate. Het park met zijn lange lanen en oude bomen is nog steeds te bezoeken. Inmiddels is het dorp helemaal om het park heen gebouwd.
Links van de ingang van het park zie je een heuvel met daarin een paardengraf. Het betreft het eregraf voor het paard van Willem van Heemstra, dat hem veilig over de rivier Berezina had gebracht tijdens de veldtocht van Napoleon door Rusland in 1812.
