Het dorp Frieschepalen is ontstaan als ontginningsdorp in het Hoogveengebied, op de grens van Friesland en Groningen.
Tijdens de Tachtigjarige oorlog werden er in 1593 door stadhouder Willem Lodewijk verschillende schansen in Zuidoost Friesland opgeworpen. Eén daarvan is die van Frieschepalen, te vinden bij grenspaal 14.
Door het gebied rondom onder water te laten lopen, konden de Spanjaarden niet oprukken naar het noorden. De schansen waren de enige bewaakte plekken waar men kon oversteken. De schansen bleken afdoende: de Spanjaarden konden hun aanval naar het noorden niet doorzetten.
Een eeuw later werd de schans voor een tweede keer gebruikt. In het rampjaar 1672 probeerde de Bommen Berend via Friesland Groningen binnen te dringen.
In 2014 werd deze schans gerestaureerd en gedeeltelijk opnieuw opgebouwd. Er staat een info-bord en een stervorming kunstwerk met uitstekende speren: de ‘zitschans’ van Sven Lamme.
Deze schans is gelegen aan de fietsroute Friese Waterlinie I.
