In juni 1900 koopt Auke Penninga de uit Westzaan afkomstige pelmolen "De Jonge Dolfijn" en deze herbouwt hij aan de Jouster Skipsleat als vervanger voor de kort daarvoor afgebrande Westersche Molen. Tot de jaren dertig wordt de molen aangewend als korenmolen, hierna treedt een periode van verval in.
In 1966 wordt de stichting Penninga's Molen opgericht, dit betekent een keerpunt in de historie. In 1972 wordt Penninga's Molen gebruiksklaar opgeleverd en sindsdien houden vrijwillers de molen gaande.
Penninga’s Molen is elke zaterdag van 9:00 tot 12:00 uur geopend voor bezoek.
